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考虑东说念主员依然建立出一套六边形的机器东说念主组件，这些组件不错快速拼装成越来越大的结构。每个六边形组件皆是由用作外骨骼的刚性板制成的。在电力的驱动下，这些板不错改造时势，快速从狭长变宽变平。这种组合结构大概跨越四倍于本人身高的高度反差 telegram，然后不错变形以极快的速率回荡，或者使用多模态驱动在短促的空间中爬行。
机器东说念主组件是在马克斯-普朗克智能系统考虑所（MPI-IS）建立的。这些模块由六块由玻璃纤维制成的轻质刚性板构成，酿成六边形。镶嵌板中的磁铁允许快速衔接到其他组件，以及提供模块之间的分享电气接地。
瞎想团队将东说念主造“肌肉”整合到六边形的里面谬误中，称为液压放大自愈静电（HASEL）肌肉。向模块施加高电压会使肌肉激活，旋转六边形的谬误，将其时势从长而窄变为宽而平。
科罗拉多大学博尔德分校的探访考虑员艾伦·拉姆利（Ellen Rumley）在MPI-IS的新闻发布会上说：“通过这种时势将软部件和刚性部件联结起来，不错结束高冲程和高速率。通过衔接几个模块，咱们不错创建新的机器东说念主几何时势，并凭证继续变化的需求对其进行再行调养。”拉姆利和扎卡里·约德（Zachary Yoder）皆是机器东说念主材料系的博士生，是发表在《科学机器东说念主》杂志上的一篇新论文“用于快速可重构高速机器东说念主的六角电液模块”的共同第一作家。
这些模块是可再行设立的，不错很容易地衔接或区别模块。模块链不错快速衔接，并不错从一个电压源启动。每个模块皆不错有我方的行为，从而允很多样操作。
该团队制作了一个视频，展示了使用HEXEL模块不错创建的多样设立和行为。不错看到这些模块回荡、舞蹈、跨越、爬行和很多其他看成。
“总的来说，建立具有可重构才智的机器东说念主是很有道理的，”约德说。“这是一个可执续的瞎想继承，而不是为五个不同的盘算购买五个不同的机器东说念主反差 telegram，咱们不错使用一样的组件制造很多不同的机器东说念主。由可重构模块制成的机器东说念主不错凭证需要再行胪列，提供比专用系统更多的多功能性，这在资源有限的环境中可能是成心的。”